Как оно будет ходить?

По теории, оно должно ползать нижней частью тушки,но я честно не представляю, как это можно сделать. В итоге, нацепив на хвост невидимые ноги, я добилась лишь лёгкого подёргивания в нижней части твари. Если есть идеи, как сделать лучше, с радостью выслушаю.